딸 아이가 카드값이 있는 상태에서 사망 할경우 상속이 되나요

만약 된다면 상속 포기 가 있다는데 

지금 어머니와 아버지께서 이혼이 되신상태이고,

어머니와 같이 살다가 사망을 했습니다.

자매로 언니가 한명 있습니다.

어딘가에서 보니 4촌까지 상속 포기를 해야 한다는데,

맞는 것인지 아님 직계가족만 상속 포기를 하면 되는지 알고 싶습니다.

그리고 상속 포기를 할경우 어디로 가서 하면 되는지도 알고 싶습니다.

현재 아버지와 아버지 형재쪽과는 연락을 하지 않고 살아가고 있습니다.