부동산 공동명의에서 단독명의로 이전하는 것에 대해서


현재 저희 어머니와 이모님 앞으로 공동명의로 된 부동산이 하나 있습니다.

해당 부동산을 어머니 단독명의로 변경하려고 하는데 정확한 절차와 비용이 얼마나 들어가는 지 알고 싶습니다.

법무사를 최대한 통하지 않고 하려는데 이 경우에 가능한가요??