주택 명의 변경

시어머님 명의의 단독주택을 남편과 공동명의로 변경할 때와 손주에게 명의를 넘겨줄때 세금의 차이를 알고 싶습니다.
남편과 공동명의로 바꿀때 절차와 손주에게 명의 이전할때 절차도 궁금합니다.