상속포기 후 3년이 지난 상태에서 채무자가 나타난 경우

작은아버지가 돌아가시고 빚이 너무 많아 상속포기를 했었습니다.
그런데, 며칠전 이제서야 카드회사에서 채무가 있다며 연락이 왔습니다.

상속포기한지 벌써 3년이 다 되어가는 시점에서
새로 나타난 채우는 어떻게 해야하나요?
그대로 갚아야 하는건가요?