연대보증 채무의 상속

연대보증 선게 잘못되어 집이 경매로 넘어 가고도 천오백만원 가량의 금액이 서울보증보험에 채무로 남아 있는 상태입니다.
혹시라도 신용회복위원회나 이런쪽의 도움을 받을수 있는지요?
그리고 집을 구입할시 아내의 이름이나 자식의 이름으로 할경우 압류가 되는지도 알고 싶고 연대보증의 채무도 자식한테 상속이 되는지 궁금합니다.