한정승인 문의


공무원인 아들이 사망을 했는데 부채가 많아서 한정승인을 하려고 합니다
사망조위금, 유족급여,사망보험, 자동차 이렇습니다
이중 채권자들이 침해할수없는것을 알려주세요
일단 유족한테 지급이되면 어디에 공탁을 하는건지 궁금합니다

사망자 명의로는 입금이 안된다고 하네요
자동차에는 근저당이 되어있어요  상속인이 해야할일이 무언가요?