엄마께서 생사를 알 수 없는 아빠와 이혼을 원하십니다.

안녕하세요? 엄마께서 이혼을 원하시는데 혼자서는 시작도 힘들어하셔서 저희가 도우려는데 뭐부터 해야할 지 모르겠어서 질문 올립니다.

엄마는 제 위로 언니 한 명과 저를 혼자 키우셨으며, 아빠는 제가 유년기일때 사업에 실패한 뒤 사람들에게 사기를 치고 다니며 교도소를 전전하던 사람이었고, 그 때 별거하여 소식이 없다가 제가 14살이던 무렵에 잠깐 나타났다가 다시 소식이 끊겼습니다.

우선 저희는 지금 아빠에 대한 어떤 감정도 없으며, 받아들일 생각도 없습니다. 다만, 서류상에 족쇄처럼 묶여있는 이 알 수 없는 관계를 얼른 끊어드리고 싶을 뿐입니다. 제가 알고있기로는, 이러한 상황이면 재판상 이혼을 진행해야한다고 하는데, 이 경우 절차가 어떻게 되는지 궁금합니다. 또, 예전에 아빠가 엄마 신분증으로 몰래 구입한 차량이 있는데 그 차량의 세금과 벌금을 납부하지 않아 그게 고스란히 엄마 빚이 되어서 생활도 힘든 상황이라 비용은 최대한 발생하지 않는 방법이면 좋겠습니다.. 부탁드릴게요.